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自动驾驶

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是建立在人工智能,视觉计算,雷达,监控设备以及全球定位系统协同合作基础上,使电脑能够不需要人类操控,独立自主安全的操控机动车辆的技术。

自动驾驶汽车通过视频摄像头,雷达传感器、激光测距器、以及GPS 等技术手段感知周围环境,根据已经建立的地图系统,通过中央数据中心,将感测到的资料转换成相应的道路导航。

由于自动驾驶汽车比人类拥有更全面的环境感知能力,可以使用光学雷达等主动与被动感测器持续做大范围的监测。在拥有360度视野的同时,能够捕捉到可见光、红外线与超音波等人类无法感知的信息,因此可以对潜存危机做出安全正确的应对。

对于自动驾驶汽车的研究可以追溯到1920年前后。1980年前后,世界上第一辆能真正够自动驾驶的汽车问世。从此以后,许多大型公司与研究机构开始制造可运作的自动驾驶汽车原型。目前,谷歌,特斯拉等公司均在自动驾驶领域取得卓越进展。

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Mobileye 欲在四年内推出无人驾驶车辆

据外媒报道,Mobileye在CES 2019上宣称,该公司将与英国地形测量局(Ordnance Survey)开展合作,旨在推动高精度定位信息的商业化运作。

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Mobileye表示,目前有近两亿辆车辆及两万个后市场设备向该公司的云平台提供地图数据。该公司还提升了其从事数据业务的员工人数

该公司目前在以色列拥有近1400人,正在向耶路撒冷(Jerusalem)扩张,该地的新大楼将可容纳近2500人。此外,该公司还在全球各地拥有上百名工程师。

Mobileye计划于明年初推出首款自动驾驶打车服务,合作方为大众和Champion Motors合作,分工如下:Champion Motors负责运营车队,大众将提供车辆,而Mobileye将提供自动驾驶系统。此外,以色列政府也将分享交通及基础设施的相关信息。

该服务的引入是分阶段进行的,首先会在特拉维夫境内一块占地约11平方公里的小区域内开展服务。到2022年,Mobileye想要拥有多款自动驾驶车辆,且在行驶时不会受到太多限制。Mobileye希望在2023年向以色列全境拓展其业务。若一切顺利,该公司还将在美国和中国开展无人驾驶车辆路侧。据称,该公司已与宝马、沃尔沃、现代等公司签订了协议,将Mobileye的技术应用到各自的商用车型中。

配置了Mobileye的车辆可展现其适应性,应对具有挑战性的道路驾驶操控,如:应对猝不及防的左转、拥堵时的变道、减速带、窄道等路况。

据Mobileye的首席执行官Amnon Shashua透露,目前最大的挑战是要说服民众相信自动驾驶车辆是安全的。为此,公司正与监管机构开展合作。

来源:盖世汽车

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以色列自动驾驶公司融资近亿元 加速自动驾驶普及

据外媒报道,当地时间1月16日,以色列自动驾驶安全自动验证和测量公司Foretellix宣布,其A轮融资已经完成,筹集了1400万美金(约合9474.4万元人民币),该轮融资由83North、Jump Capital以及Nextgear Ventures领投。此次融资将加速Foretellix公司研发、计划和部署其覆盖驱动验证解决方案。目前,该公司自成立以来已经筹集了1600万美元(约合)资金。

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Foretellix公司总部位于以色列特拉维夫(Tel Aviv),由首席执行官Ziv Binyamini、首席技术高Yoav Hollander、运营和业务开发副总裁Gil Amid共同创立。

该公司首席执行官Binyamini表示:“我们很高兴能与83North、Jump Capital以及Nextgear Ventures合作,一起解决影响自动驾驶车辆普及的最大障碍-安全性。此次融资将帮助我们加快自动驾驶行业从“里程数”向“里程质量”转型,并且加快自动驾驶车辆的广泛部署。上述投资者也为Foretellix带来丰富的知识和经验。”

Foretellix公司为自动驾驶汽车开发商提供了一种能力,可实现和演示自动驾驶汽车所需的极高安全性。该公司研发的覆盖驱动验证解决方案,可确保自动驾驶汽车在数以百万计的关键驾驶场景中正常运行,从而有利于大规模安全部署自动驾驶汽车。

此外,Foretellix还能自动提取和分析与安全相关的覆盖率指标,作为在各种场景和条件下解决方案被证明有效的百分比。自动驾驶汽车开发商、消费者、供应商、保险公司以及监管机构都需要此类指标。该解决方案适用于模拟器、X在环仿真设置、测试场和测试汽车等各种驾驶平台。

来源:盖世汽车

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AEye公司推新款传感器 适用于3级ADAS应用

据外媒报道,近日,AEye公司推出了AE200系列传感器,该颠覆性固态传感器适用于3级高级驾驶员辅助系统(ADAS)应用。早在2018年12月时,AEye公司推出了其最新移动出行/机器人出租车(Mobility/Robotaxi)解决方案- AE110。基于世界上最广泛的固态激光雷达专利组合,AE200系列传感器采用业界唯一的、软件可定义的智能敏捷激光雷达(LiDAR),具业界领先的ADAS性能,并针对模块化ADAS部署进行了优化,能够安装于汽车的任意位置。

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此外,AEye公司同时还宣布与海拉(Hella)和LG电子(LG Electronics)公司建立战略合作伙伴关系。AE200系列传感器是基于iDAR技术的人工感知系统之一,海拉和LG电子都将向全球原始设备制造商(OEM)提供基于此系统的ADAS解决方案。

AE200系列传感器具备行业领先的AEye反电子欺骗技术以及抗干扰能力,并且通过了ASIL-B功能安全认证,确保其符合汽车行业的严格安全标准。AE200系列传感器对于低反射率(反射率<10%)低分辨率(0.1°)物体远程探测距离最高可达200米;对于反射率为10%的物体短程探测距离达50米,AE200系列传感器将采用模块化设计,拥有高达120°x 45°的视野范围。

AE200系列传感器的主要特点包括:

1.       软件可定义的激光雷达;

2.       设计符合ISO 26262功能安全要求,在所有模式下都可保证眼睛的安全;

3.       拥有4层抗干扰防电子欺骗技术;

4.       软件开发套件;

5.       具备软件和基本感知能力,支持交叉交通报警、紧急制动、前后碰撞预警、盲点监控等特定的ADAS解决方案;

6.       通过情境现场和环境测试汽车互换功能得以优化;

7.       支持模块化设计。

来源:盖世汽车

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首个针对危险操作的传感器亮相北美车展 适用于各种自动驾驶车辆

据外媒报道,当地时间1月14日,智能雷达系统领导者Ainstein公司宣布推出其K-79自动驾驶车用成像雷达传感器,该传感器是首个商用传感器,经过优化和验证,可在光线不足或是灰尘极多等危险情况下,保证车辆自动驾驶。该传感器主要用于自动驾驶工业卡车、拖拉机以及类似的特殊用途车辆。

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Ainstein公司的自动驾驶车用成像雷达K-79可在包括其他车辆、自行车和行人等移动物体,以及栏杆、闲置设备以及建筑物等静止物体的车辆周围环境形成高分辨率的详细点云。此外,其还包括以下关键功能:

1.       定位物体位置,并提供有关范围、速度、方位和海拔信息;

2.       创建周围环境的2D点云地图;

3.       能够形成被检测物体的3D形状,在恶劣条件下提供类似激光雷达的图像质量;

4.       可进行目标分类,区分车辆与行人。

该传感器为自动驾驶挖掘机、除雪车、接驳车、清扫器、叉车、农用设备以及其他自动驾驶车辆提供了更多功能。定制版K-79传感解决方案目前正由行业领先组织进行试用,以实现自动采矿或是清扫等功能。

该款K-79传感器结合了成像和地位算法,以及雷达系统设计,可让Ainstein公司采用低成本的商业雷达部件提供4D雷达点云。而且与激光雷达系统相比,其成本更低,但是可以提供具有最细微环境细节的4D雷达点云。

来源:盖世汽车

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Udelv合作百度、沃尔玛和丸红商事 CES展推最新自动驾驶送货车

据外媒报道,全球领先的自动驾驶送货车公司Udelv将在2019年CES展上推出其最新自动驾驶送货车(ADV)车型。该车将采用最先进技术,并且该公司还与沃尔玛(Walmart)、百度(Baidu)、日本丸红商事株事会社(Marubeni Corporation)等建立了战略合作伙伴关系。

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百度在2019 CES展推出了其阿波罗开源自动驾驶平台3.5版本,Udelv最新的牛顿(Newton™)车型就是搭载该平台技术。Udelv未来将继续使用阿波罗平台模块,构建自己的自动驾驶算法,用于非结构化环境中的一系列特定交付情况。

此前,Udelv的第一代ADV车型已经成功在旧金山湾区(San Francisco Bay Area)为多个客户提供了1200多次配送服务。Udelv最近签署了一系列配送协议,包括与沃尔玛和北美汽配公司XL Parts合作部署配送试点项目,而且日本丸红商事株事会社将成为其战略投资者,加快其扩张进程。

Udelv在食物和杂货配送领域发展强劲,并且已经与旧金山在线杂货商Farmstead、非盈利送餐机构Second Harvest Food Bank以及旧金山湾区的Draeger’s Market等公司建立了合作关系。与上述公司建立合作伙伴关系是Udelv公司发展战略的一部分,目的是利用最先进技术缩短其ADV产品研发周期、加速创新、提升大规模部署能力。

2019年,Udelv将为已经订购车辆的客户部署多达100辆ADV,现在已经开始接受2020年的预订。

来源:盖世汽车

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商汤科技在日本打造“AI·自动驾驶公园”

近日,商汤科技在日本茨城县常总市建设的自动驾驶汽车专属测试场地正式落成,并取名为“AI·自动驾驶公园”。未来,这里将成为商汤科技智能汽车技术在日本的研究开发基地,并进行自动驾驶车辆测试。

商汤科技在日本茨城县常总市的测试场地——“AI·自动驾驶公园”

常总市位于茨城县西南部,距离东京约50公里,是江户时代开始发展起来的历史古城,同时靠近日本最负盛名的科学研究中心筑波科学城,地理位置优越。商汤科技“AI·自动驾驶公园”是在常总市原市营机动车学校旧址上改造而成。据悉,场地用于商汤自动驾驶汽车测试、研究的同时,公园设施还将对公众开放,当地居民将有机会接触体验最先进的自动驾驶技术。

常总市神达市长(左)参观商汤科技“AI·自动驾驶公园”(右为商汤科技日本公司CEO劳世竑)

12月26日,常总市神达市长考察了商汤科技“AI·自动驾驶公园”,参观了测试场地展示,并听取商汤科技自动驾驶技术介绍。神达市长表示:“非常感谢拥有世界顶级ICT技术的商汤科技,选择该场所作为自动驾驶技术研究开发基地。我认为自动驾驶一定会对未来交通体系带来巨大变革,也将有助于地区间交通问题的解决。希望在商汤科技的努力下,自动驾驶汽车能早日行驶在常总市的大街上,常总市将竭尽全力提供协助。”

商汤科技副总裁,车载事业总经理兼日本公司CEO劳世竑表示,商汤将有效利用该测试场地,全力推进智能汽车的开发。同时,希望通过增进与常总市的合作,创造更多就业机会,开创与社会变革相关的技术革新,为这座古城带来崭新的智慧城市新面貌。

2017年,商汤与日本本田汽车签署战略合作,共同发力L4级自动驾驶技术研发。一年多来,搭载商汤自动驾驶技术的测试车辆,已经在日本、中国上海等多地进行测试,并取得阶段性成果。根据计划,商汤科技将与本田合作,在2025年前推出能在一般道路上行驶的量产自动驾驶汽车。

 

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基于雷克萨斯LS打造 丰田发布全新自动驾驶原型车

据外媒消息,日前丰田研究所展示其最新的自动驾驶原型车TRI-P4。该车基于全新款雷克萨斯LS 500h混动轿车打造。

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丰田将使用TRI-P4测试平台继续开发其Chauffeur和Guardian驾驶技术。Chauffeur技术专注于实现完全自主操作,而Guardian技术则旨在配合驾驶员的操作,而非取而代之。

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据称,P4将配备雷克萨斯最新一代的底盘和转向控制技术,具备更高的灵活性,并在汽车运行时实现更灵敏、更顺畅的操控。工程师在该车侧面添加了两个额外的摄像头和两个新的成像传感器,一个面向前方,一个朝向后方。此外,其LIDAR扫描系统在此前的测试模型中增加了8个扫描头。

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丰田表示,P4是比平台3.0配置更“智能”的研究工具,能同时运行更多机器学习算法,以加快学习速度。所有的计算系统动力都直接来自汽车的高压混合动力电池,而非更小的12V电池。

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TRI-P4将在2019年消费电子展上正式亮相。今年春天,丰田密歇根研发中心将开始基于雷克萨斯LS 500h打造该车型。

来源:环球网汽车

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无人驾驶车辆在美路测频遭抗议:路人向车队投掷石头甚至刀具

北京时间1月2日上午消息据国外媒体报道 去年10月的一天中午,袭击者从公园溜出,瞄准了附近一个十字路口停放的一辆无人驾驶货车,这款车隶属于无人驾驶车公司Waymo,Waymo曾是谷歌旗下的部门,后被剥离出来。

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据报道,袭击者携带了一个不明的锋利物体,迅速割断一个车轮。这个20多岁的白人嫌疑犯随后快速步行消失在附近的人群中。过去两年,在钱德勒地区,无人驾驶车已经受到了近二十多次袭击,这只是其中一例罢了。Waymo公司从2017年开始在钱德勒地区测试无人驾驶货车。这座城市目睹了人工智能技术的崛起,当地的市政官员收到了很多市民对该技术的抱怨和投诉,涵盖从汽车的安全性能到失业各个方面。

据警方报道,一些人向Waymo公司的无人驾驶货车投掷石块,另一些人则一再试图让车辆驶离公路。一名妇女对着其中一辆货车尖叫,让它离开她的郊区,一名男则在一辆Waymo无人驾驶车旁停下来,用一根聚氯乙烯管威胁坐在车里的员工。

更让人痛心的是,一名男子挥舞着一把0.22口径的左轮手枪对着Waymo无人驾驶车和方向盘上的紧急后备司机(emergency backup driver)。他告诉警方,自己“鄙视”无人驾驶汽车,他所指的是去年三月,一辆无人驾驶Uber车在坦佩撞死了一名女性行人。

现年37岁的埃里克·奥波尔卡(Erik O’Polka)表示:“他们完全可以选择其他的地方进行测试。”在去年11月,埃里克·奥波尔卡收到了来自警方的警告,因为此前有多份报告称,埃里克·奥波尔卡的Jeep Wrangler曾试图让Waymo货车驶离公路。有一次,他迎头朝一辆无人驾驶车辆行驶,直至无人驾驶车被迫突然刹车。

埃里克·奥波尔卡的妻子,现年35岁的伊丽莎白在接受采访时承认,其丈夫“认为在无人驾驶货车前用力刹车很有趣”,而且就连她自己“也有可能会逼停无人驾驶车”,这样她就可以冲他们大喊大叫,让这些车离开他们的邻居。这对夫妇表示,当他们10岁的儿子在附近的死胡同玩耍时,差点被其中一辆无人驾驶车撞到,自那时起,无人车就开始遭遇到这些麻烦。埃里克·奥波尔卡表示:“这些研发者通过实际的测试来证明无人驾驶车具有可行性,但我可不希望成为他们现实世界的小白鼠。”据了解,埃里克·奥波尔卡经营着自己的公司,该公司主要是为小企业提供信息技术。

伊丽莎白表示:“他们从来没有征求过我们的意见。”她帮着丈夫打点着自己公司的业务。

Arizona Republic首次撰文报道称,钱德勒的地区至少出现了21次韦Waymo无人驾驶车遭受袭击的事件。部分分析人士指出,预计随着美国开始对无人驾驶车未来将如何影响美国社会进行更深入的探讨,无人驾驶车还可能会遭受更多类似的袭击。这场辩论涉及到从消除司机的工作岗位到将机动控制权割让给自动驾驶汽车等各种担忧。

纽约城市大学的媒体理论家、《向谷歌巴士扔石头》一书的作者道格拉斯·拉什科夫表示:“人们的抨击是有道理的。”他把无人驾驶汽车比作结痂的机器人化身——拒绝参加罢工的工人,或取代参加罢工的工人。

拉什科夫表示:“越来越多的人都认为,那些提升无人驾驶技术的大公司根本没有把我们的最大利益放在心上。不妨想想这些车里的人,他们基本上是在训练人工智能,而这些技术最终会让其失掉饭碗。”尽管Waymo货车的紧急司机遭到了各种攻击,但该公司向德勒警方表示,不会对袭击者发起诉讼。警官在部分报告中表示,Waymo经常不愿意提供袭击视频。在一个案例中,Waymo的一名员工告诉警方,如果要获取公司车辆的视频,需要一份搜查令。

钱德勒警察局的威廉·约翰逊警官在去年6月份的一份报告中描述了一辆克莱斯勒PT巡洋舰的司机如何在车道间穿行的时候向一辆Waymo货车发起攻击。

Waymo的一位经理向约翰逊先生展示了这起事件的视频图像,但不允许警方保留这些图像进行更彻底的调查。根据约翰逊先生的报告,经理说该公司不想追究此事,并强调Waymo担心其在钱德勒地区的测试会因此被中断。

报告指出,Waymo担心,袭击会对其紧急司机造成影响,他们打算保持监控模式。”约翰逊写道:“由于不知道另一辆车的驾驶员可能会做什么事情,驾驶员不得不将现有自动模式重新切换为手动模式。”

Waymo的一名发言人在一份声明中表示,该公司的这些无人驾驶车每日在亚利桑那州行驶里程超过25000英里,这些袭击仅涉及这些车中的一小部分。Waymo发言人亚历克西斯·乔治森表示:“安全是我们所做一切的核心,这意味着保持我们的司机、骑手和公众的安全是我们的首要任务。”在过去的两年里,我们发现,亚利桑那州民众对这项技术会使我们的道路更安全的潜力表示欢迎和兴奋。”乔治森女士表示,该公司严肃对待紧急司机的安全问题,并对Waymo试图通过选择不追究刑事指控来避免不良宣传的说法提出异议。

她表示:“我们认为这些事件会构成危险,因此向警方报告了这些破坏或袭击行为,我们向当地执法部门提供了照片和视频。”我们支持我们的司机,并参与到这些蓄意破坏我们利益的案件的调查。”

钱德勒和亚利桑那州其他地方当局仍然乐意向Waymo和其他无人驾驶汽车公司开放。帮助监督凤凰城交通系统的Valley Metro首席运营官Rob Antoniak在Twitter上表示,尽管Waymo货车遭到袭击,亚利桑那州仍然欢迎无人驾驶汽车。Rob Antoniak表示:“不要让那些扔石头或隔断轮胎的个体犯罪行为使我们对未来交通的努力付之一炬。”但官员们的开放态度并未说服这些反对者们。

例如,现年37岁查尔斯·平卡姆就是其中一个,他在去年8月的一个晚上,在钱德勒地区,站在一辆Waymo汽车前的街道上,当时警察正在靠近他。

警局官员Richard Rimbach在报告中表示:“平卡姆喝得很醉,在我与他接触的过程中,他的举止从平静到好战,变得激动不安。平卡姆说他对正在附近驾驶的Waymo汽车感到厌倦,毫无疑问他认为解决这一问题的最佳办法是站在这些车辆前面。”很明显,这是有效的。货车内的Waymo雇员Candice Dunson反对提起诉讼,并告诉警方,该公司宁愿不再将车辆派往该地区。

来源:腾讯汽车

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奥迪中国:完成高速公路场景 L4 自动驾驶与车路协同演示

2018年12月29日——奥迪中国研发团队日前于延崇高速公路一封闭路段进行了 L4 自动驾驶以及基于 C-V2X(基于蜂窝网络的V2X)的车路协同演示。

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在本次演示测试中,奥迪中国与华为联合研发团队在高速公路封闭路段进行了 L4 自动驾驶技术演示,无需驾驶员干预,车辆便可自动识别交通标识,并进行相应的车速调整。此外,演示车辆还可完成变道超车、自动减速以及紧急停车等动作。

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同时,研发团队还在该高速公路路段完成了基于 C-V2X 的车路协同演示,包括限速提示、事故预警、变道辅助以及紧急制动预警等十余个使用场景。本次演示达到了延崇高速公路最高设计时速 80km/h。

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延崇高速作为国家加快推进智慧高速试点的重点示范项目,沿线配有摄像头、路侧雷达、气象传感器等智能设备,并将于2019年1月1日正式通车。通过此次测试,奥迪中国将进一步加深同首发集团及华为的合作,进一步参与探讨智能网联汽车的发展。

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奥迪中国此前已获得无锡及北京的自动驾驶测试牌照,并将于 2019 年在无锡增设研发中心,加强品牌在华的研发实力。

来源:第一电动

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百度Apollo北京再获20张自动驾驶路试牌照

临近年底,北京的气温在0摄氏度上下来回游走,后厂村一群无人驾驶工程师无视把树枝刮得光秃秃的北风,向所有人又交出了一张诚意满满的成绩单——12月25日,百度Apollo再获北京市颁发的20张自动驾驶路测牌照。就在前一天,百度Apollo获得了天津市颁发的首批自动驾驶路测牌照。截至目前,百度Apollo获全国牌照数量超过半百,这不单单是Apollo日夜兼程、千锤百炼的成果,更是对Apollo靠谱自动驾驶技术和AI实力的充分肯定。

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2018年3月22日,百度获得了首批5张T3级别自动驾驶开放道路测试试验用临时号牌,在亦庄、海淀等城市开放道路上进行了公开路测。这5张来之不易的路测牌照正式“宣告”百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏去年坐无人车上五环吃罚单时代的终结,从此为全国自动驾驶汽车上路实测解锁了崭新局面。

2018年3月30日,百度获得福建平潭首批自动驾驶测试车辆牌照,自此,自动驾驶在福建正式进入路测阶段。4月,百度Apollo挑战山城“3D城市5D立交”,成为了重庆市首批自动驾驶测试试验用临时号牌的获得企业;同月,获得保定市首批测试牌照。10月,长沙开始向AI汽车发放道路测试“身份证”,Apollo跑上“橘子洲头”,和其他三家企业一起获得了长沙市首批智能驾驶乘用车路测牌照。搭载着对AI未来世界的美好想象,百度Apollo正在把“风风火火闯九州”的梦想变成现实。

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一张自动驾驶路测牌照的诞生背后是“真刀真枪”的试炼。要搞好自动驾驶技术落地,除了日复一日地在真实道路上“出操”,也离不开相关法律法规的制定。目前,北京市已发布《北京市智能网联汽车产业白皮书(2018年)》,提出以2022年冬奥会为契机,全力推进智能网联汽车的应用落地,引领全国自动驾驶产业的快速发展。白皮书阐述了智能网联汽车的内涵及产业范畴、国内外发展概况,结合北京市发展现状,系统梳理了北京市智能网联汽车产业发展情况,并提出了具体发展措施,为北京市智能网联汽车产业创新发展提供重要支撑。相关法规政策是自动驾驶全面落地的“第一张通行证”。

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Apollo平台自2017年正式问世以来,截止目前已经拥有了130多家合作伙伴,30多万行开源代码、并获得12000多名开发者使用。此外,2019年1月美国拉斯维加斯CES展会上,百度Apollo还将正式开源车路协同解决方案,进入车端和路端整体开源的新阶段。

此次再将北京、天津自动驾驶路测牌照收入囊中,代表了政府、行业和社会大众对于Apollo产品和技术的高度信任。未来,百度不光要以“中国速度”持续推进Apollo自动驾驶解决方案落地,更要为中国自动驾驶技术全面发展铺平道路、打好地基。相信在百度Apollo无人驾驶技术和强大AI体系的加持下,具有颠覆性意义的自动驾驶时代将加速驶来。

来源:AutoR智驾

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